Un puente grúa de brazo giratorio también conocido como pescante o jib crane es un tipo de grúa fija que tiene un brazo horizontal (pluma) que puede girar alrededor de una columna o soporte vertical. Este brazo sostiene un polipasto que se desplaza a lo largo del mismo para levantar y mover cargas dentro de un radio de trabajo definido. Diseñados bajo los parámetros establecidos de la norma ASME B.30.17.
